Датчик угла поворота руля - совершенно незаменимая вещь в современном автомобиле с его многочисленными помощниками. Как следует из названия, он фиксирует, в каком положении находится руль и, соответственно, колёса автомобиля. Это если по-простому. А на самом деле, отслеживаются три параметра: собственно, сам угол, а также направление поворота. Магниторезистивные датчики могут еще замерять скорость вращения. Обычно датчик размещается на рулевой колонке, реже - на рулевом механизме.

Электроника на рулевой колонке Audi A4 B6 (2000-2006): 1 — Датчик угла поворота рулевого колеса 2 - Выключатель темпостата (круиз-контроля), 3 — Переключатель указатель поворота/дальний свет, 4 — Блок управления рулевой колонкой, 5 — Выключатель стеклоочистителя

Как мы уже говорили, датчик угла поворота колеса жизненно необходим для целого ряда вспомогательных систем, как то:

- Электроусилитель (ЭУР) и электрогидроусилитель (ЭГУР) руля. Данные с датчика нужны для того, чтобы дозировать усилие электродвигателя

- Система активного рулевого управления

- Адаптивное освещение - фары поворачиваются в сторону поворота, принимая данные от датчика

- Адаптивный круиз-контроль

- Активная подвеска

- Система помощи движение по полосе - датчик фиксирует отклонения автомобиля от прямолинейного курса и передает тревогу системе.

Снятие датчика на Mercedes-Benz C-Class W203:

Конструктивно датчик угла поворота колес бывает трех видов:

- Потенциометрический

Как известно, потенциометр - это датчик, который меняет сопротивление и выходное напряжение в зависимости от положения контакта. В потенциометрический датчик угла поворота руля входит два потенциометра, закрепленных на рулевой колонке под углом 90 градусов друг к другу. Такая конструкция не слишком надежна, и встречается в основном на старых автомобилях.

- Оптический

Не совсем корректно говорить "оптический датчик поворота колеса". Правильно говорить - оптическая система, потому что датчиков в ней много. На рулевом валу закреплен диск с отверстиями. С одной стороны на этот диск светят диоды, с другой размещается ряд датчиков-резисторов, изменяющих свое сопротивление при падании света на них. Соответственно, проходящее через эти датчики напряжение изменяется, и блок управления понимает, на какой угол и в какую сторону вращается руль.

- Магниторезистивный

По состоянию на 2014 год этот вид датчика является наиболее современным. Как мы уже говорили в начале, магниторезистивные датчики способны фиксировать не только угол и направление поворота, но также и скорость вращения.

На вращающемся рулевом валу закреплена большая шестерня. На неподвижной части рулевой колонки есть две маленькие измерительные шестерни, которые зацеплены с большой. Измерительные шестерни вращаются с разной скоростью, потому что у одной - на один зуб меньше, чем у второй.

Положение этих магнитов фиксируют магниторезисторы - датчики, которые меняют сопротивление в зависимости от магнитного поля. Шестерни с магнитами вращаются, поле изменяется, и датчики передают в блок управления информацию об угле, направлении и скорости поворота руля.

Вот так работает резистивный датчик угла поворота:

KnowCar - понятная энциклопедия по устройству автомобилей, где сложное описано простым языком, с иллюстрациями и видео, а статьи рассортированы по разделам. Энциклопедия в процессе наполнения. Если есть вопросы или предложения, свяжитесь с командой. Все контактные данные - внизу сайта.